由于咱们晓得变频器工作在低频时，分条机交流异步电机的特性不好，激活转矩低而且分线性，因此在收卷的悉数过程中要尽管防止收卷电机工作在2HZ下面。因此收卷电机有个最低速度的限制。关于四级电机而已其同步转速计算如下:n1=30f1/p=n1=1500r/min=2HZ/50HZ=N/1500=N=60rpm/min

(f1为额定频率,p为极对数,n1为同步转速)

2、张力与转矩的计算

倘若F*D/2=T/i(F--张力，D--卷径，T--转矩，i--放慢比)，=F=2*T*i/D关于3.7KW的交流电机，其额定转矩的计算如下：T=9550*P/n=T=24.88N.m所以Fmax=2*24.88*9/0.6=74.64N(T--电机的额定转矩，P--电机的额定功率，n==电机的额定转速)

3、恒张力管制道理

关于收放卷过程中恒张力管制的本质是需求晓得负载在运转傍边卷径的转变，由于卷径转变，造成为了保持负载的运转，分体机需求电机的输送转矩要跟随卷径的转变而转变。关于V系列变频器而言，由于可以做转矩管制，因此可以完毕收卷恒张力的管制。V系列变频器提供了三路模仿量输进端口，AUI、AVI、ACI。这三路模仿量输进口可以定义为多种性能，因此，不妨任选一起作为转矩给定，此外一起作为速度限制。0~10v对应变频器输送0~电机额定转矩，如此经过调节0~10v的电压就可以够完毕恒张力的管制。而杜宇分条机，计算卷径的部分是经过张力管制器来计算的，当然用PLC架构来完成也是没有标题的。也即是说，不妨经过在人机或文本上设定张力，经过PLC计算卷径，T=F*D/2，所以不妨算出需求电机输送的转矩大小，经过模仿量输送接到V系列变频器的转矩给定端就不妨了。

4、限速运转

当抵达最大卷径时，不妨求出收卷悉数过程中运转的最低速：

V=π*D*n/i=Vmin=3.14*1.2*60/9=25.12m/min

张力管制时，分条机密对速度进行限制，不然会出现飞车，因此要限速运转。